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如何做好焊接机器人的保养问题

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如何做好焊接机器人的保养问题

文章作者:焊接机器人发布时间:2018-7-21 11:42:49浏览次数:

  对于焊接机器人这一类的机械设备,我们必须要做好保养,这样才可以提高焊接机器人的寿命,而且焊接机器人的保养做到位了,还可以给提高效率,那么怎么保养焊接机器人呢?一起来看看。
  焊接机器人的保养方法
  1.每日清除设备主驱动轮托轮、电极导杆、焊接电极上的飞溅物,脏物及灰尘。
  2.每日检查各运动部件的润滑,尤其是变径滑板,电极导杆和变径丝杠,必须每日润滑。
  3.每日检查电极工作面的磨损情况,如发现焊接电极沟槽过深或粘附严重,应立即修复或更换。
  4.每日检查中心轴两端法兰、变径系统轴承座、限位轮紧固螺栓的紧固情况,如发现松动,立即紧固。
  5.每日检查水路冷却系统是否畅通,有无漏水现象,冬季工作完毕,必须每日吹干管路中残余冷却水,以免造成设备损坏,夏季冷却水流量过大时,会引起电极板表面结露现象,导致绝缘下降,这时应除去结露,并调节冷却水量,以不结露为准。
  6.每六个月更换一次减速机内润滑油。
  7.定期检查安全限位是否可靠导通以避免运动部件超出行程而引起机械的损坏。
  8.检查各处电极的紧固程度,尤其是软导体和焊接变压器的紧固,并检查软电极的发热是否在正常范围之内(温度不高于120℃),如发热温度高于150℃,检查发热是属于因长期使用,由于氧化而造成的导电面积减小,还是属于紧固不实而发热。并采取相应的措施。
  9.设备运行一段时间后,各处链条,皮带会逐渐变松应定期涨紧。
  焊接机器人出现故障的原因分析
  1、环境保护不当,如果空气中湿度过大及静电作用,同时焊接现场粉尘较大,造成控制柜内积尘、产生误动作。
  2、操作不当造成的人为故障,主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。
  3、插接板接口发生腐蚀性氧化,接触不良,造成无法开机或设备工作不稳定。
  4、外围设备设计制造不良造成的故障,主要有:升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题。
  如何选择焊接机器人
  使用焊接机器人可以给我们带来很多的好处,比如说可以减少工业作业的劳动强度,提高生产的质量和品质,因此,焊接机器人的出现也是十分受欢迎的,那么在选择焊接机器人的时候,我们该如何选用呢?一起来看看。
六轴机器人,焊接机器人
  选用焊接机器人的技巧
  机器人焊接就是在工业搬运机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。其选用原则如下介绍:
  1、选择与自动生产线结构相匹配、最合适的焊接机器人焊接。
  2、根据能保证接头焊点焊接质量和生产效率高的焊接工艺,选择不同的焊接机器人末端轴承载力。
  3、选择操作范围和技术性能参数能满足工件施焊位置的焊接机器人。
  4、在满足生产规模、生产节拍、保证机器人焊接质量前提下,工艺设计方案既要先进可行、又要经济合理。在关键部件、部位、关键工序位,按需选配焊接机器人数量。
  为了适应不同的用途,机器人焊接最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。
  焊接机器人常见的焊接方法
  焊接方法的分类很多,按照焊接过程中金属所处状态的不同,可以把焊接方法分为熔化焊、压力焊和钎焊三类。每类又分为各种不同的焊接方法。至于金属热切割、喷涂、碳弧气刨等均是跟焊接方法相近的金属加工方法,通常也属于焊接专业的技术范围。
  ⑴熔化焊焊接过程中,将焊件接头加热至熔化状态,不加压力完成焊接的方法称为熔焊。常用的熔焊方法有电弧焊、气焊、电渣焊等。
  ⑵压力焊焊接过程中,必须对焊件施加压力(加热或不加热),以完成焊接的方法称为压焊。常用的压焊方法有电阻焊(对焊、点焊、缝焊)、摩擦焊、旋转电弧焊、超声波焊等。
      ⑶钎焊焊接过程中,采用比母材熔点低的金属材料作钎料,将焊件和钎料加热到高于钎料熔点、低于母材熔点的温度,利用液态钎料润湿母材,填充接头间隙并与母材相互扩散实现连接焊件的方法称为钎焊。常用的钎焊方法有火焰钎焊、感应钎焊、炉中钎焊、盐浴钎焊和真空钎焊等。
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