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使用焊接机器人在操作上要注意什么问题?

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使用焊接机器人在操作上要注意什么问题?

文章作者:admin发布时间:2018-11-8 15:24:01浏览次数:

在现在这个科技发达的时代,就连焊接焊接工艺上也逐步走向自动化、柔性化与智能化,比如说采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。虽然现在很多企业已经在使用焊接机器人了,但是可能由于一些操作原因也会导致一些问题的出现,比如,出现焊偏问题,那么该如何解决呢?下面带你一起来看看。

使用焊接机器人出现焊偏问题可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

使用焊接机器人出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。

使用焊接机器人出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

使用焊接机器人飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

使用焊接机器人焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点,受到了人们越来越多的重视。

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中,机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人,还应配有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。


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